Esse projeto foi desenvolvido para a matéria de Projeto Especializado no Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).
Este projeto tem como objetivo a elaboração de um kit didático de controle realimentado que disponha de uma certa quantidade de plantas modulares. As plantas poderão ser usadas para prática de análise de resposta de malha aberta e fechada, identificação de modelos de sistemas, aplicação de controle, testes de robustez de controle e modelo. A implementação do kit buscara reduzir ruídos e interferências ao máximo possível levando em consideração que o resultado final deve apresentar baixo custo.
O kit possibilitará a simulação de perturbações virtuais de forma que os alunos possam projetar e aplicar diferentes estruturas de controle, como por exemplo, a estrutura Feed Forward. Também tem-se como objetivo a construção de roteiros para ajudar a guiar os usuários pelos procedimentos de análise de resposta, identificação, controle e teste de robustez.
Esse projeto pode ser copiado livremente sobre a licença GNU GENERAL PUBLIC LICENSE v3.