Introdução

Esse experimento realiza o controle em malha fechada do sistema modelado no primeiro experimento, utilizando as bibliotecas no Simulink para controle por Matlab em tempo real.

Problema de controle

Monte o sistema de acordo com a documentação da planta e projete um controlador proporcional que garanta erro nulo ao degrau para as especificações dadas. Lembre-se de testar o seu modelo na simulação antes de partir para o sistema real.

As especificações são as seguintes:

• A planta deve iniciar em temperatura ambiente.
• O primeiro degrau ocorre em 30 segundos, e a temperatura deve ser elevada até o valor de 40 ºC, onde deve permanecer por 200 segundos. É importante não apresentar overshoot.
• No próximo passo, a temperatura é elevada para 60 ºC através de uma rampa de temperatura como inclinação igual à metade do valor nominal máximo (no nosso caso, o modelo do processo é 0.12/s, então a rampa desejada é 0.06/s).
• Após a referência atingir 60 ºC, um degrau leva o valor para 80 ºC onde ele permanece por 200 segundos e a simulação é terminada.

Perguntas

1) O controle proporcional foi capaz de satisfazer todas as especificações? Porque?

2) Quais os problemas de se utilizar um controlador proporcional? Um controlador PI seria melhor nessa situação?

3) Que melhorias poderiam ser feitas no sistema completo para melhorar a resposta?

Boa sorte!